CARMEn: CARla-Based, Multi-Agent Immersive Road Environment Simulation. - Dário Machado; Frederico Pereira; Sérgio Monteiro; Luís Louro; Raul Almeida 001; Mónica Alexandra Gomes; Elisabete Freitas; Estela Bicho; Emanuel Sousa (GRIVAPP, 2026)