SODES: Solving ordinary differential equations step by step. - José Luis Galán García; Pedro Rodríguez Cielos; María Ángeles Galán García; Morgan le Goff; Yolanda Padilla-Domínguez; Pablo Rodríguez-Padilla; Iván Atencia; Gabriel Aguilera Venegas (J. Comput. Appl. Math., 2023)