Interval Extended Kalman Filter - Application to Underwater Localization and Control. - Morgan Louédec; Luc Jaulin (Algorithms, 2021)

Computational tractable guaranteed numerical method to study the stability of n-dimensional time-independent nonlinear systems with bounded perturbation. - Morgan Louédec; Luc Jaulin; Christophe Viel (Autom., 2023)

Guaranteed ellipsoidal numerical method for the stability analysis of the formation control of a group of underwater robots. (Méthode ellipsoïdale numérique garantie pour l'analyse de la stabilité du contrôle de formation d'un groupe de robots sous-marins). - Morgan Louédec (2024)