Reconnaissance d'Objets Polyédriques à partir d'une image vidéo pour la téléopération. (Polyhedral Object Recognition from a Single Video Image for Telerobotics). - Mudar Shaheen (1999)

Finding 3D polyhedral object attitude using a virtual model for industrial machining. - Jean Triboulet; Mudar Shaheen; Malik Mallem; Claude Fioroni; Jean Robert Passemard (ETFA (1), 2001)