Global navigation for ARK. - Michael Jenkin; Evangelos E. Milios; Piotr Jasiobedzki; N. Bains; K. Tran (IROS, 1993)

ARK: autonomous mobile robot for an industrial environment. - Michael R. M. Jenkin; N. Bains; J. Bruce; T. Campbell; Brian Down; Piotr Jasiobedzki; Allan D. Jepson; B. Majarais; Evangelos E. Milios; S. B. Nickerson; James R. R. Service; Demetri Terzopoulos; et al. (IROS, 1994)