Zuordnung von Bewegungsverben zu Trajektorien in Bildfolgen von Straßenverkehrsszenen. - N. Heinze; Wolfgang Krüger; Hans-Hellmut Nagel (DAGM-Symposium, 1989)

Algorithmic characterization of vehicle trajectories from image sequences by motion verbs. - Dieter Koller; N. Heinze; Hans-Hellmut Nagel (CVPR, 1991)

Berechnung von Bewegungsverben zur Beschreibung von aus Bildfolgen gewonnenen Fahrzeugtrajektorien in Straßenverkehrsszenen. - N. Heinze; Wolfgang Krüger; Hans-Hellmut Nagel (Inform. Forsch. Entwickl., 1991)