The power of prediction: Robots that read intentions. - Estela Bicho; Wolfram Erlhagen; Emanuel Sousa; Luis Louro; N. Hipolito; Eliana Costa e Silva; Rui Silva; Flora J. Ferreira; Toni Machado; M. Hulstijn; Y. Maas; Ellen R. A. de Bruijn; et al. (IROS, 2012)