HAPCO: Real Time Simulation of Interaction between Deformable Objects with Haptic Feedback for Solving Friction Multiple Contacts. - Nadjet Talbi; Pierre Joli; Zhi-Qiang Feng; Abderrahmane Kheddar (GRAPP, 2008)

Résolution du contact frottant entre objets déformables en temps réel et avec retour haptique. (Friction contact resolution between deformable objects in interactive simulation with haptic feedback). - Nadjet Talbi (2008)