Asynchronous Computing of a Discrete Voronoi Diagram on a Cellular Automaton Using 1-Norm: Application to Roadmap Extraction. - Nassim Kaldé; Olivier Simonin 001; François Charpillet (ICTAI, 2014)

Comparaison de stratégies d'exploration multi-robot classiques et interactives en environnement peuplé. - Nassim Kaldé; François Charpillet; Olivier Simonin 001 (JFSMA, 2014)

Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems. (Couverture et exploration robotique vues comme des problèmes de prise de décision séquentielle). - Nassim Kaldé (2017)