Construção de Mosaicos Georreferenciados Usando Imagens Aéreas de Pequeno Formato para SIG. - Natal Henrique Cordeiro; Bruno Motta de Carvalho; Luiz Marcos Garcia Gonçalves (GEOINFO, 2007)

A Data Fusion Architecture Proposal for Visually Impaired People. - Natal Henrique Cordeiro; Antonio Miguel Batista Dourado; Gustavo da Silva Quirino; Emerson Carlos Pedrino (SIBGRAPI, 2016)

An Architecture for Collision Risk Prediction for Visually Impaired People. - Natal Henrique Cordeiro; Emerson Carlos Pedrino (SIBGRAPI, 2018)

A new methodology applied to dynamic object detection and tracking systems for visually impaired people. - Natal Henrique Cordeiro; Emerson Carlos Pedrino (Comput. Electr. Eng., 2019)

Collision risk prediction for visually impaired people using high level information fusion. - Natal Henrique Cordeiro; Emerson Carlos Pedrino (Eng. Appl. Artif. Intell., 2019)

SAS-DV: Uma arquitetura de predição de riscos de colisão para pessoas com deficiência visual - Natal Henrique Cordeiro (2020)