HeritageBot Service Robot assisting in Cultural Heritage. - Marco Ceccarelli; Daniele Cafolla; Giuseppe Carbone; Matteo Russo 001; Michela Cigola; Luca J. Senatore; Arturo Gallozzi; Roberto Di Maccio; Francesco Ferrante; Francesco Bolici; Stefano Supino; Nello Colella; et al. (IRC, 2017)