Magnetic 3-axis Soft and Sensitive Fingertip Sensors Integration for the iCub Humanoid Robot. - Alexis C. Holgado; Nicola A. Piga; Tito Pradhono Tomo; Giulia Vezzani; Alexander Schmitz; Lorenzo Natale; Shigeki Sugano (Humanoids, 2019)

Active Perception for Ambiguous Objects Classification. - Evgenii Safronov; Nicola A. Piga; Michele Colledanchise; Lorenzo Natale (IROS, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking. - Nicola A. Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Frontiers Robotics AI, 2021)

A Differentiable Extended Kalman Filter for Object Tracking Under Sliding Regime. - Nicola A. Piga; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Frontiers Robotics AI, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

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MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking. - Nicola A. Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)

Hybrid Architectures for Object Pose and Velocity Tracking at the Intersection of Kalman Filtering and Machine Learning. - Nicola A. Piga (2022)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2022)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

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ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

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icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2022)

ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Yuriy Onyshchuk; Giulia Pasquale; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2022)

Collision-aware In-hand 6D Object Pose Estimation using Multiple Vision-based Tactile Sensors. - Gabriele M. Caddeo; Nicola A. Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale (ICRA, 2023)

Hybrid Object Tracking with Events and Frames. - Zhichao Li; Nicola A. Piga; Franco Di Pietro; Massimiliano Iacono; Arren Glover; Lorenzo Natale; Chiara Bartolozzi (IROS, 2023)

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Adaptive Tactile Force Control in a Parallel Gripper With Low Positioning Resolution. - Nicola A. Piga; Lorenzo Natale (IEEE Robotics Autom. Lett., 2023)

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Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors. - Gabriele M. Caddeo; Andrea Maracani; Paolo Didier Alfano; Nicola A. Piga; Lorenzo Rosasco; Lorenzo Natale (ICRA, 2024)