Some Interval Approximation Techniques for MINLP. - Nicolas Berger; Laurent Granvilliers (SARA, 2009)

Finding the Maximal Pose Error in Robotic Mechanical Systems Using Constraint Programming. - Nicolas Berger; Ricardo Soto 001; Alexandre Goldsztejn; Stéphane Caro; Philippe Cardou (IEA/AIE (1), 2010)

Modélisation et résolution en programmation par contraintes de problèmes mixtes continu/discret de satisfaction de contraintes et d'optimisation. (Modeling and Solving Mixed Continuous/Discrete Constraint Satisfaction and Optimisation Problem). - Nicolas Berger (2010)