Stein Variational Goal Generation For Reinforcement Learning in Hard Exploration Problems. - Nicolas Castanet; Sylvain Lamprier; Olivier Sigaud (CoRR, 2022)

Stein Variational Goal Generation for adaptive Exploration in Multi-Goal Reinforcement Learning. - Nicolas Castanet; Olivier Sigaud; Sylvain Lamprier (ICML, 2023)

Automatic state representation and goal selection in unsupervised reinforcement learning. (Apprentissage de représentation des états et sélection des buts automatique pour l'apprentissage par renforcement conditionné par les buts). - Nicolas Castanet (2025)

Imagine Beyond! Distributionally Robust Auto-Encoding for State Space Coverage in Online Reinforcement Learning. - Nicolas Castanet; Olivier Sigaud; Sylvain Lamprier (CoRR, 2025)