Exploration et couverture par stigmergie d'un environnement inconnu avec une flotte de robots autonomes réactifs. - Nicolas Gauville; François Charpillet (JFSMA, 2019)

Diagnostic décentralisé à l'aide d'automates cellulaires. - Nicolas Gauville; Nazim Fatès; Irène Marcovici (JFSMA, 2019)

Approche locale pour l'exploration autonome d'environnements inconnus par une flottille de robots. - Nicolas Gauville; François Charpillet (Rev. Ouverte Intell. Artif., 2022)

Coordination de plates-formes robotiques autonomes, en environnement inconnu pour la recherche et le sauvetage. (Coordination of autonomous robotic platforms in unknown environments for search and rescue). - Nicolas Gauville (2022)