Control analysis of an underactuated bio-inspired robot. - Nicolas J. S. Testard; Christine Chevallereau; Philippe Wenger (Robotica, 2024)

Implementation of a tendon-driven, underactuated tensegrity robot inspired by the bird neck. (Mise en œuvre d'un robot en tenségrité sous-actionné et contrôlé par tendons, inspiré du cou de l'oiseau). - Nicolas J. S. Testard (2024)