Performance Evaluation of Pattern Recognition Algorithms for Upper Limb Prosthetic Applications. - Andrea Marinelli; Marianna Semprini; Michele Canepa; Lorenzo Lombardi; Samuel Stedman; Alberto Dellacasa Bellingegni; Michela Chiappalone; Matteo Laffranchi; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli; Nicoló Boccardo (BioRob, 2020)

The Hannes hand prosthesis replicates the key biological properties of the human hand. - Matteo Laffranchi; Nicoló Boccardo; Simone Traverso; Lorenzo Lombardi; Michele Canepa; Andrea Lince; Marianna Semprini; Jody A. Saglia; Abdeldjallil Naceri; Rinaldo Sacchetti; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli (Sci. Robotics, 2020)

Implementing a Bluetooth EMG System Comprising a Subcutaneous Sensor and the Associated Transceiver. - Alexandre Calado; Vito Errico; Nicoló Boccardo; Michele Canepa; Emanuele Gruppioni; Giovanni Saggio (AISEM, 2021)

Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms. - Dario Di Domenico; Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Marianna Semprini; Lorenzo Lombardi; Michele Canepa; Samuel Stedman; Alberto Dellacasa Bellingegni; Michela Chiappalone; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli (IROS, 2021)

Miniature EMG Sensors for Prosthetic Applications. - Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Marianna Semprini; Antonio Succi; Michele Canepa; Samuel Stedman; Lorenzo Lombardi; Alberto Dellacasa Bellingegni; Michela Chiappalone; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli (NER, 2021)

Exploring the Embodiment of a Virtual Hand in a Spatially Augmented Respiratory Biofeedback Setting. - Giacinto Barresi; Andrea Marinelli; Giulia Caserta; Massimiliano de Zambotti; Jacopo Tessadori; Laura Angioletti; Nicoló Boccardo; Marco Freddolini; Dario Mazzanti; Nikhil Deshpande; Carlo Albino Frigo; Michela Balconi; et al. (Frontiers Neurorobotics, 2021)

User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton. - Matteo Laffranchi; Stefano D'Angella; Christian Vassallo; Chiara Piezzo; Michele Canepa; Samuele De Giuseppe; Mirco Di Salvo; Antonio Succi; Samuele Cappa; Giulio Cerruti; Silvia Scarpetta; Lorenzo Cavallaro; et al. (Frontiers Neurorobotics, 2021)

A Multi-Body Model of an upper-limb prosthesis for grip force estimation and related object interaction application. - Giulia Bruni; Anna Bucchieri; Federico Tessari; Nicoló Boccardo; Andrea Marinelli; Elena De Momi; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli (BioRob, 2022)

Comparative analysis of inverse kinematics methodologies to improve the controllability of rehabilitative robotic devices. - Giulia Bodo; Pietro Di Bello; Federico Tessari; Stefano Buccelli; Nicoló Boccardo; Lorenzo De Michieli; Matteo Laffranchi (ICORR, 2022)

Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis. - Federico Vasile; Elisa Maiettini; Giulia Pasquale; Astrid Florio; Nicoló Boccardo; Lorenzo Natale (IROS, 2022)

Spatial Augmented Respiratory Cardiofeedback Design for Prosthetic Embodiment Training: a Pilot Study. - Laura Salatino; Nikhil Deshpande; Giorgio Demarzi; Riccardo Berta; Massimiliano de Zambotti; Nicoló Boccardo; Marco Freddolini; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Giacinto Barresi (SMC, 2022)

Large-scale trialing of the B5G technology for eHealth and Emergency domains. - Andrea Di Giglio; Marco Laurino; Giancarlo Sacco; Gianna Karanasiou; Sergio Berti; Elisa Maiettini; Mara Piccinino; Vera Stavroulaki; Simona Celi; Nicoló Boccardo; Paola Iovanna; Aruna Prem Bianzino; et al. (HealthCom, 2023)

Preliminary Assessment of Two Simultaneous and Proportional Myocontrol Methods for 3-DoFs Prostheses Using Incremental Learning. - Fabio Egle; Dario Di Domenico; Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Michele Canepa; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Claudio Castellini (ICORR, 2023)

IMU Sensors Measurements Towards the Development of Novel Prosthetic Arm Control Strategies. - Riccardo Galviati; Nicoló Boccardo; Michele Canepa; Dario Di Domenico; Andrea Marinelli; Carlo Albino Frigo; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli (ICORR, 2023)

Optimization of EMG-Derived Features for Upper Limb Prosthetic Control. - Dario Di Domenico; Francesca Paganini; Andrea Marinelli; Lorenzo De Michieli; Nicoló Boccardo; Marianna Semprini (Living Machines (1), 2023)

A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation. - Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Michele Canepa; Dario Di Domenico; Marianna Semprini; Michela Chiappalone; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Strahinja Dosen (IEEE Trans. Biomed. Eng., 2023)

Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. - Andrea Berettoni; Simone Traverso; Samuele De Giuseppe; Carlo De Benedictis; Carlo Ferraresi; Nicoló Boccardo; Matteo Laffranchi (AIM, 2024)

Effects of a Memory-Engaging Secondary Task in a Virtual Setting for Stimulating the Embodiment of an Artificial Upper Limb. - Andrea Lucaroni; Andrea Bottino; Fabrizio Lamberti; Giulia Mariani; Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli; Matteo Laffranchi; Giacinto Barresi (ARSO, 2024)

Identification of the Most Significant Tactile Sensing Pressure Points Towards Biomimetic Sensory Prosthetic Design. - Nicoló Boccardo; Michele Canepa; L. Sacchi; Andrea Marinelli; Dario Di Domenico; Lorenzo De Michieli; Matteo Laffranchi (BioRob, 2024)

Executive Control in a Mixed Reality Exergame for Motor-Cognitive Rehabilitation in Multiple Sclerosis. - Antonio Macaluso; Andrea Bottino; Filippo Gabriele Pratticò; Fabrizio Lamberti; Chiara Galletti; Chiara Storchi; Jessica Podda; Andrea Tacchino; Giampaolo Brichetto; Nicoló Boccardo; Lorenzo De Michieli; Giacinto Barresi (ICCE, 2024)

A geometric algebra-based approach for myoelectric pattern recognition control and faster prosthesis recalibration. - Alexandre Calado; Paolo Roselli; Emanuele Gruppioni; Andrea Marinelli; Alberto Dellacasa Bellingegni; Nicoló Boccardo; Giovanni Saggio (Expert Syst. Appl., 2024)

A comparative optimization procedure to evaluate pattern recognition algorithms on hannes prosthesis. - Andrea Marinelli; Michele Canepa; Dario Di Domenico; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Michela Chiappalone; Marianna Semprini; Nicoló Boccardo (Neurocomputing, 2024)

Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning. - Dario Di Domenico; Nicoló Boccardo; Andrea Marinelli; Michele Canepa; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Raffaello Camoriano (IEEE Robotics Autom. Lett., 2024)

Preliminary Results of a Multimodal Bidirectional Armband for Sensing and Feedback. - Paolo Bianchino; Giulia Caserta; Michele Canepa; Dario Di Domenico; Nicoló Boccardo; Matteo Laffranchi (ICORR, 2025)

Towards a Real-Time, Interactive, Incremental Learning Algorithm for Prosthetic Myocontrol. - Michele Canepa; Lorenzo Marucchi; Nicoló Boccardo; Andrea Marinelli; Dario Di Domenico; Marta Gandolla; Matteo Laffranchi; Claudio Castellini (ICORR, 2025)

An Augmented and Diminished Reality Exergame for Investigating the Embodiment of a Prosthetic Limb. - Roberta Macaluso; Davide Calandra 001; Filippo Gabriele Pratticò; Edoardo Battegazzorre; Gianmarco Baiocchi; Nicoló Boccardo; Matteo Laffranchi; Andrea Bottino; Giacinto Barresi; Fabrizio Lamberti (VR Workshops, 2025)

Continuous Wrist Control on the Hannes Prosthesis: a Vision-based Shared Autonomy Framework. - Federico Vasile; Elisa Maiettini; Giulia Pasquale; Nicoló Boccardo; Lorenzo Natale (CoRR, 2025)

Bring Your Own Grasp Generator: Leveraging Robot Grasp Generation for Prosthetic Grasping. - Giuseppe Stracquadanio; Federico Vasile; Elisa Maiettini; Nicoló Boccardo; Lorenzo Natale (CoRR, 2025)

HannesImitation: Grasping with the Hannes Prosthetic Hand via Imitation Learning. - Carlo Alessi; Federico Vasile; Federico Ceola; Giulia Pasquale; Nicoló Boccardo; Lorenzo Natale (CoRR, 2025)