A new function block modeling language based on Petri nets for automatic code generation. - Nils H. Hagge; Bernardo Wagner (IEEE Trans. Ind. Informatics, 2005)

Comparative Study of Using CNet, IEC 61499, and Statecharts for Behavioral Models of Real-time Control Applications. - Arastoo Barji; Nils H. Hagge; Bernardo Wagner (ETFA, 2006)

XNet, ein echtzeitfähiges Ausführungsmodell für Petri-Netz-basierte Komponentenbeschreibungen in der Steuerungstechnik. - Nils Heinrich Hagge (2006)

Integrating CNet and IEC 61499 function blocks. - Nils H. Hagge (ETFA, 2007)

Implementation alternatives for the OMAC state machines using IEC 61499. - Nils H. Hagge; Bernardo Wagner (ETFA, 2008)

Analyzing the liveliness of IEC 61499 function blocks. - Nils H. Hagge; Bernardo Wagner (ETFA, 2008)

Modellbasiert automatisieren mit Eclipse. - Nils H. Hagge (GI Jahrestagung (1), 2010)