Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments. - José de Gea Fernández; Nils Niemann; Sebastian Stock 001; Martin Günther; Dennis Mronga; Hendrik Wiese; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene (CCIA, 2018)

Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung. - Nils Niemann; Christoph Tieben; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg (GIL Jahrestagung, 2021)

Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map. - Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg (ICAART (1), 2022)