Modeling occluded areas in dynamic grid maps. - Nils Rexin; Dominik Nuss; Stephan Reuter; Klaus Dietmayer (FUSION, 2017)

Environment Estimation with Dynamic Grid Maps and Self-Localizing Tracklets. - Andrei Vatavu; Nils Rexin; Simon Appel; Tobias Berling; Suresh Govindachar; Gunther Krehl; Janis Peukert; Manuel Schier; Oliver Schwindt; Jakob Siegel; Christos Zalidis; Timo Rehfeld; et al. (ITSC, 2018)

Fusion of Object Tracking and Dynamic Occupancy Grid Map. - Nils Rexin; Marcel Musch; Klaus Dietmayer (ITSC, 2019)

Objektzustandsschätzung unter Verwendung einer dynamischen Belegungsrasterkarte. - Nils Rexin (2024)