Body Posture Controller for Actively Articulated Tracked Vehicles Moving Over Rough and Unknown Terrains. - Filipe Rocha; André Cid; Mário Delunardo; Renato P. Junior; Nilton S. Thiago Neto; Luiz Barros; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas; Ramon R. Costa (IROS, 2023)

Automated Umbilical Cable Control System for Mobile Robot Navigation. - Nilton S. Thiago Neto; Mário César Delunardo Torres; André Luiz Maciel Cid; Renato Silva Peraira Junior; Yuri Maciel Bespaloff; Luiz Guilherme Dias de Barros; Héctor Azpúrua; Gustavo Medeiros Freitas (LARS, 2024)

Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections. - André Cid; Arthur Vangasse; Sofia Pereira Campos; Mário Delunardo; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Nilton S. Thiago Neto; Luciano C. A. Pimenta; Jacó Domingues; Luiz Barros; Héctor Azpúrua; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (J. Intell. Robotic Syst., 2024)