Toward Personal Affordable Exoskeletons With Force Control Capabilities. - Andrea Calanca; Eldison Dimo; Emanuele Palazzi; Rafael Ferro; Rudy Vicario; Noè Murr; Matteo Meneghetti; Davide Costanzi; Luca Luzi; Rocco Vertechy; Thiago Boaventura (PETRA, 2021)

Benchmarking Force Control Algorithms. - Rudy Vicario; Andrea Calanca; Eldison Dimo; Noè Murr; Matteo Meneghetti; Rafael Ferro; Enrico Sartori; Thiago Boaventura (PETRA, 2021)

Toward autonomous robotic prostate biopsy: a pilot study. - Bogdan Mihai Maris; Chiara Tenga; Rudy Vicario; Luigi Palladino; Noè Murr; Michela De Piccoli; Andrea Calanca; Stefano Puliatti; Salvatore Micali; Alessandro Tafuri; Paolo Fiorini (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2021)