Untersuchung der Parameterempfindlichkeit zeitoptimaler Regelkreise mit linearen zeitinvarianten Strecken. - Norbert Becker 001 (VDI-Verlag, 1984)

Robust stability design framework for robot manipulator control. - Wolfgang M. Grimm; Norbert Becker 001; Paul Martin Frank (ICRA, 1988)