3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie. - Christoph Bodensteiner; Volker Martens; Stefan Schlichting; Norbert Binder; Rainer Burgkart; Achim Schweikard (Bildverarbeitung für die Medizin, 2007)

Closed-form inverse kinematic solution for fluoroscopic C-arms. - Lars Matthäus; Norbert Binder; Christoph Bodensteiner; Achim Schweikard (Adv. Robotics, 2007)