Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. - Darius Burschka; Christof Eberst; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler (AMS, 1995)

Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme. - Andreas Koller 002; Norbert O. Stöffler (AMS, 1996)

Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme. - Norbert O. Stöffler; Alexa Hauck; Georg Färber (AMS, 1996)

A hierarchical world model with sensor- and task-specific features. - Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler (IROS, 1996)

Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision. - Norbert O. Stöffler (AMS, 1997)

Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. - Stefan A. Blum; Darius Burschka; Christof Eberst; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber (AMS, 1998)

An MPEG-processor-based robot vision system for real-time detection of moving objects by a moving observer. - Norbert O. Stöffler; Zoltan Schnepf (ICPR, 1998)

Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. - Stefan A. Blum; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber; Thorsten Schmitt; Christoph Zierl; Bernd Radig (AMS, 1999)

Real-Time Obstacle Avoidance Using an MPEG-Processor-Based Optic Flow Sensor. - Norbert O. Stöffler; Tim Burkert; Georg Färber (ICPR, 2000)

Photo-Realistic Scene Prediction of Partially Unknown Environments for the Compensation of Time Delays in Telepresence Applications. - Michael Barth; Tim Burkert; Christof Eberst; Norbert O. Stöffler; Georg Färber (ICRA, 2000)