State-space modeling and offline evolutive parameter estimation of a generic robotic platform. - Leonardo B. Farconi; Ecyo Farias; Jose Montandon; Pedro Rogerio de P. Guimaraes; Nuno B. Barcellos; Leonardo C. Ramos; Rafael G. Lang; Ivan Nunes da Silva; Roseli A. F. Romero (CEC, 2016)