Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen. - Günter Pritschow; O. Frager; H. Schumacher; Eugen Wieland (Robotersysteme, 1989)

Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR. - Günter Pritschow; O. Frager (Robotersysteme, 1992)