Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. - Oliver Lorch; Martin Buss; Franz Freyberger; Günther Schmidt 001 (AMS, 1999)

Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen. - Oliver Lorch; Javier F. Seara; Franz Freyberger; Günther Schmidt 001 (AMS, 2000)

Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines. - Robert Cupec; Oliver Lorch; Günther Schmidt 001 (AMS, 2001)

Perception Errors in Vision Guided Walking: Analysis, Modeling, and Filtering. - Oliver Lorch; Javier F. Seara; Klaus H. Strobl; Uwe D. Hanebeck; Günther Schmidt 001 (ICRA, 2002)

Experiments in vision-guided biped walking. - Oliver Lorch; Amos Albert; Joachim Denk; Marc Gerecke; Robert Cupec; Javier F. Seara; Wilfried Gerth; Günther Schmidt 001 (IROS, 2002)

Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments. - Robert Cupec; Oliver Lorch; Günther Schmidt 001 (AMS, 2003)

Beiträge zur visuellen Führung zweibeiniger Laufroboter in einem strukturierten Szenario. - Oliver Lorch (VDI-Verlag, 2003)