Darstellung und Verarbeitung regelorientierter Wissensbasen mittels Boolescher Gleichungen. - Oliver Schumann (1993)

Wissensbasierte Unterstützungskomponenten für Rechnergestützte Betriebsleitsysteme im Öffentlichen Personennahverkehr - Ergebnisse einer Machbarkeitsstudie. - Sabine Schumann; Oliver Schumann; Matthias Lindner; Josef Schneeberger (XPS, 1997)

Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles. - Oliver Schumann; Michael Buchholz; Klaus Dietmayer (ITSC, 2023)

Self-Assessment of Evidential Grid Map Fusion for Robust Motion Planning. - Oliver Schumann; Thomas Wodtko; Michael Buchholz; Klaus Dietmayer (ITSC, 2024)

Dynamic Objective MPC for Motion Planning of Seamless Docking Maneuvers. - Oliver Schumann; Michael Buchholz; Klaus Dietmayer (CoRR, 2025)