Smooth Transition from Motion to Force Control in Robotic Manipulation Using Vision. - Olli Alkkiomäki; Ville Kyrki; Heikki Kälviäinen; Yong Liu; Heikki Handroos (ICARCV, 2006)

Challenges of Vision for Real-Time Sensor Based Control. - Olli Alkkiomäki; Ville Kyrki; Heikki Kälviäinen; Yong Liu; Heikki Handroos (CRV, 2008)

Online trajectory following with position based force/vision control. - Olli Alkkiomäki; Ville Kyrki; Heikki Kälviäinen; Yong Liu; Heikki Handroos (ICAR, 2009)

Multi-modal force/vision sensor fusion in 6-DOF pose tracking. - Olli Alkkiomäki; Ville Kyrki; Yong Liu; Heikki Handroos; Heikki Kälviäinen (ICAR, 2009)

Complementing visual tracking of moving targets by fusion of tactile sensing. - Olli Alkkiomäki; Ville Kyrki; Heikki Kälviäinen; Yong Liu; Heikki Handroos (Robotics Auton. Syst., 2009)