Robust vision-based nonlinear formation control. - Omar A. A. Orqueda; Rafael Fierro (ACC, 2006)

A Vision-based Nonlinear Decentralized Controller for Unmanned Vehicles. - Omar A. A. Orqueda; Rafael Fierro (ICRA, 2006)

Visual tracking of mobile robots in formation. - Omar A. A. Orqueda; Rafael Fierro (ACC, 2007)