Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements. - Omar Ashraf Ahmed Khairy Salem; Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Giorgio Grisetti (AI*IA, 2023)

Low Frequency Spinning LiDAR De-Skewing. - Omar Salem; Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Giorgio Grisetti (CoRR, 2023)

Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers. - Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Omar Salem; Patrizio Perugini; Giorgio Grisetti (CoRR, 2023)

Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment. - Luca Di Giammarino; Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Omar Salem; Giorgio Grisetti (IEEE Robotics Autom. Lett., 2023)

VBR: A Vision Benchmark in Rome. - Leonardo Brizi; Emanuele Giacomini; Luca Di Giammarino; Simone Ferrari; Omar Salem; Lorenzo De Rebotti; Giorgio Grisetti (ICRA, 2024)

Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers. - Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Omar Salem; Patrizio Perugini; Giorgio Grisetti (Sensors, 2024)