Developing a Human-Machine Control Interface for the Detection of Motion Intentions in a Self-Balanced Lower-Limb Exoskeleton. (Développement d'une interface de contrôle homme-machine pour la détection d'intentions dans un exosquelette de jambes autoéquilibré). - Omar Mounir Alaoui (2021)

Using Arm Swing Movements to Maintain the Walking State in a Self-Balanced Lower-Limb Exoskeleton. - Omar Mounir Alaoui; Fabien Expert; Guillaume Morel; Nathanaël Jarrassé (ICRA, 2022)