Perceiving people from a low-lying viewpoint. - Armando Pesenti Gritti; Oscar Tarabini; Alessandro Giusti; Jerome Guzzi; Gianni A. Di Caro; Vincenzo Caglioti; Luca Maria Gambardella (HRI, 2014)

Kinect-based people detection and tracking from small-footprint ground robots. - Armando Pesenti Gritti; Oscar Tarabini; Jerome Guzzi; Gianni A. Di Caro; Vincenzo Caglioti; Luca Maria Gambardella; Alessandro Giusti (IROS, 2014)