A Genetic Algorithm for Robust Motion Planning. - Domingo Gallardo; Otto Colomina; Francisco Flórez Revuelta; Ramón Rizo (IEA/AIE (Vol. 2), 1998)

Generación de trayectorias robustas mediante computación evolutiva. - Domingo Gallardo; Otto Colomina; Francisco Flórez Revuelta; Ramón Rizo (Inteligencia Artif., 1998)