SAMOS - A Flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems. - P. Adolphs; P. Léonard; J. Amelung; M. Augustyniak; A. Bletz (IAS, 1989)

Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden. - Thomas Horsch; H. Nolzen; P. Adolphs (Robotersysteme, 1991)