Modellgesteuerte Bildanalyse zur Erkennung und Positionsvermessung übereinanderliegender Werkstücke. - P. B. Krause; R. Freytag; W. Hättich (Robotersysteme, 1985)

Automatisches Erlernen struktureller Modelle für ein wissensbasiertes Werkstückerkennungssystem. - W. Hättich; H. Wandres; P. B. Krause (DAGM-Symposium, 1989)