Fehlerabschätzungen zum Galerkin-Verfahren für nicht lineare Randwertaufgaben mit Polynomen als anasatzfunktionen. - P. Forster (Computing, 1973)

Map-Free Localisation in a Partially Moving 3D World: the Edinburgh Feature-Based Navigator. - John Hallam; P. Forster; J. Howe (IAS, 1989)