Robótica Móvel e Inteligência Artificial para Investigação, Competição e Automatização de Sistemas Industriais. - Hiago Jacobs Sodre Pereira; Pablo Ezequiel Moraes; André da Silva Kelbouscas; Ricardo B. Grando (CoRR, 2022)

Diseno y Desarrollo de Prototipos Roboticos para Competencias de Futbol utilizando Motores Dynamixel. - Pablo Ezequiel Moraes; Hiago Jacobs Sodre Pereira; Mónica Rodríguez; André da Silva Kelbouscas; Jean Schuster; Cristiano Schuster; Ricardo B. Grando (CoRR, 2023)

Aplicacion de Robots Humanoides como Guias Interactivos en Museos: Una Simulacion con el Robot NAO. - Hiago Jacobs Sodre Pereira; Pablo Ezequiel Moraes; Mónica Rodríguez; Victor Castelli; Pamela Barboza; Martin Mattos; Guillermo Vivas; Bruna de Vargas; Tobias Doernbach; Ricardo B. Grando (CoRR, 2023)

UruBots Autonomous Car Team Two: Team Description Paper for FIRA 2024. - William Moraes; Juan Deniz; Pablo Ezequiel Moraes; Christopher Peters 003; Vincent Sandin; Gabriel da Silva; Franco Nuñez; Maximo Retamar; Victoria Saravia; Hiago Jacobs Sodre Pereira; Sebastian Barcelona; Anthony Scirgalea; et al. (CoRR, 2024)

UruBots Autonomous Cars Team One Description Paper for FIRA 2024. - Pablo Ezequiel Moraes; Christopher Peters 003; Any Da Rosa; Vinicio Melgar; Franco Nuñez; Maximo Retamar; William Moraes; Victoria Saravia; Hiago Sodre; Sebastian Barcelona; Anthony Scirgalea; Juan Deniz; et al. (CoRR, 2024)

UruBots UAV - Air Emergency Service Indoor Team Description Paper for FIRA 2024. - Hiago Sodre; Sebastian Barcelona; Anthony Scirgalea; Brandon Macedo; Gabriel Sampson; Pablo Ezequiel Moraes; William Moraes; Victoria Saravia; Juan Deniz; Bruna Guterres; André L. S. da Kelbouscas; Ricardo B. Grando (CoRR, 2024)

Behavior Cloning for Mini Autonomous Car Path Following. - Pablo Ezequiel Moraes; Christopher Peters 003; Hiago Sodre; William Moraes; Sebastian Barcelona; Juan Deniz; Victor Castelli; Bruna Guterres; Ricardo B. Grando (CoRR, 2024)

Interaç:ão entre robôs humanoides: desenvolvendo a colaboraç:ão e comunicaç:ão autônoma. - Pablo Ezequiel Moraes; Mónica Rodríguez; Christopher Peters 003; Hiago Sodre; Ahilen Mazondo; Vincent Sandin; Sebastian Barcelona; William Moraes; Santiago Fernández; Nathalie Assunção; Bruna de Vargas; Tobias Dörnbach; et al. (CoRR, 2024)

Configuraç:ão e operaç:ão da plataforma Clearpath Husky A200 e manipulador Cobot UR5 2-finger gripper. - Hiago Sodre; Sebastian Barcelona; Vincent Sandin; Pablo Ezequiel Moraes; Christopher Peters 003; Angél da Silva; Gabriela Florescu; Ahilen Mazondo; Santiago Fernández; Nathalie Assunção; Bruna de Vargas; Ricardo B. Grando; et al. (CoRR, 2024)

RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots. - Kevin Farias; Pablo Ezequiel Moraes; Igor Nunes; Juan Deniz; Sebastian Barcelona; Hiago Sodre; William Moraes; Mónica Rodríguez; Ahilen Mazondo; Vincent Sandin; Gabriel da Silva; Victoria Saravia; et al. (CoRR, 2025)