BUDD-e: an autonomous robotic guide for visually impaired users. - Jinyang Li; Marcello Farina; Luca Mozzarelli; Luca Cattaneo; Panita Rattamasanaprapai; Eleonora A. Tagarelli; Matteo Corno; Paolo Perego; Giuseppe Andreoni; Emanuele Lettieri (CoRR, 2025)