CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform. - Navvab Kashiri; Lorenzo Baccelliere; Luca Muratore; Arturo Laurenzi; Zeyu Ren; Enrico Mingo Hoffman; Malgorzata Kamedula; Giuseppe Francesco Rigano; Jörn Malzahn; Stefano Cordasco; Paolo Guria; Alessio Margan; et al. (IEEE Robotics Autom. Lett., 2019)

Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System. - Tobias Klamt; Malgorzata Kamedula; Hakan Karaoguz; Navvab Kashiri; Arturo Laurenzi; Christian Lenz; Daniele Leonardis; Enrico Mingo Hoffman; Luca Muratore; Dmytro Pavlichenko; Francesco Porcini; Diego Rodriguez; et al. (IEEE Robotics Autom. Mag., 2019)

Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications. - Enrico Mingo Hoffman; Arturo Laurenzi; Francesco Ruscelli; Luca Rossini; Lorenzo Baccelliere; Davide Antonucci; Alessio Margan; Paolo Guria; Marco Migliorini; Stefano Cordasco; Gennaro Raiola; Luca Muratore; et al. (ICRA, 2023)