Algorithmen zum geometrischen Modellieren mit Freiformflächen. - Hans Hagen; Paolo Santarelli; Guido Schulze (Austrographics, 1988)

Chapter 5: Variational Design of Smooth B-Spline Surfaces. - Hans Hagen; Paolo Santarelli (Topics in Surface Modeling, 1992)

Glättungskriterien und Algorithmen zum Modellieren von Kurven und Oberflächen. - Paolo Santarelli (1994)