Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-How. - Andreas Bihlmaier; Martin Wagner 001; Patrick Mietkowski; Beat P. Müller-Stich; Hannes Kenngott; Sebastian Bodenstedt; Stefanie Speidel; Heinz Wörn (CURAC, 2015)

Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie. - Jessica Hutzl; Martin Wagner 001; Patrick Mietkowski; Beat P. Müller-Stich; Hannes Kenngott; Heinz Wörn (CURAC, 2015)

First Surgical Experience with a Learning Robot for Camera Guidance in Cognition-Guided Laparoscopic Surgery: a Phantom Study. - Martin Wagner 001; Andreas Bihlmaier; Patrick Mietkowski; Sebastian Bodenstedt; Stefanie Speidel; Heinz Wörn; Beat P. Müller-Stich; Hannes Kenngott (CURAC, 2015)

Temporale Kontextvorhersage für die laparoskopische Phasenerkennung. - Sebastian Bodenstedt; Darko Katic; Patrick Mietkowski; Benjamin F. B. Mayer; Martin Wagner 001; Hannes Kenngott; Beat P. Müller-Stich; Rüdiger Dillmann; Stefanie Speidel (CURAC, 2016)

Robust near real-time estimation of physiological parameters from megapixel multispectral images with inverse Monte Carlo and random forest regression. - Sebastian J. Wirkert; Hannes Kenngott; Benjamin F. B. Mayer; Patrick Mietkowski; Martin Wagner 001; Peter Sauer; Neil T. Clancy; Daniel S. Elson; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016)

Unsupervised temporal context learning using convolutional neural networks for laparoscopic workflow analysis. - Sebastian Bodenstedt; Martin Wagner 001; Darko Katic; Patrick Mietkowski; Benjamin F. B. Mayer; Hannes Kenngott; Beat P. Müller-Stich; Rüdiger Dillmann; Stefanie Speidel (CoRR, 2017)