Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers. - Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Omar Salem; Patrizio Perugini; Giorgio Grisetti (CoRR, 2023)

Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers. - Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Omar Salem; Patrizio Perugini; Giorgio Grisetti (Sensors, 2024)

Pushing Everything Everywhere All at Once: Probabilistic Prehensile Pushing. - Patrizio Perugini; Jens Lundell; Katharina Friedl; Danica Kragic (IEEE Robotics Autom. Lett., 2025)