Comparison of Market-based and DQN methods for Multi-Robot processing Task Allocation (MRpTA). - Paul Gautier; Johann Laurent; Jean-Philippe Diguet (IRC, 2020)

Contribution des méthodes d'apprentissage à la distribution de tâches dans un cluster robotique. (Contribution of learning methods to task distribution in a robotic cluster). - Paul Gautier (2021)

Deep Q-Learning-Based Dynamic Management of a Robotic Cluster. - Paul Gautier; Johann Laurent; Jean-Philippe Diguet (IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 2023)