Communication in Encounter Situations of Autonomous and Non-autonomous Ships. - Zbigniew Pietrzykowski; Miroslaw Wielgosz; Paulina Hatlas-Sowinska; Leszek Misztal; Anna Panka; Marcin Breitsprecher; Piotr Borkowski; Pawel Banás; Piotr Wolejsza; Jaroslaw Chomski (IMIS@ECAI (2), 2024)