Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of PMSM Drives-State of the Art and Future Challenges. - Teresa Orlowska-Kowalska; Marcin Wolkiewicz; Przemyslaw Pietrzak; Maciej Skowron; Pawel Ewert; Grzegorz Tarchala; Mateusz Krzysztofiak; Czeslaw T. Kowalski (IEEE Access, 2022)