ISocRob - Team Description. - Pedro Aparício; Rodrigo M. M. Ventura; Pedro U. Lima; Carlos A. Pinto-Ferreira (RoboCup, 1998)

SocRob-a society of cooperative mobile robots. - Rodrigo M. M. Ventura; Pedro Aparício; Pedro U. Lima; Carlos Pinto-Ferreira (SMC, 1998)

A Functional Architecture for a Team of Fully Autonomous Cooperative Robots. - Pedro U. Lima; Rodrigo M. M. Ventura; Pedro Aparício; Luís M. M. Custódio (RoboCup, 1999)

ISocRob - Intelligent Society of Robots. - Rodrigo M. M. Ventura; Pedro Aparício; Carlos F. Marques; Pedro U. Lima; Luís M. M. Custódio (RoboCup, 1999)