Efficient Path Planning Using Harmonic Functions Computed on a Non-regular Grid. - Pedro Iñiguez; Jan Rosell (CCIA, 2002)

A hierarchical and dynamic method to compute harmonic functions for constrained motion planning. - Jan Rosell; Pedro Iñiguez (IROS, 2002)

Probabilistic harmonic-function-based method for robot motion planning. - Pedro Iñiguez; Jan Rosell (IROS, 2003)

Path planning using Harmonic Functions and Probabilistic Cell Decomposition. - Jan Rosell; Pedro Iñiguez (ICRA, 2005)

Motion Planning for Haptic Guidance. - Jan Rosell; Carlos Vázquez; Alexander Pérez; Pedro Iñiguez (J. Intell. Robotic Syst., 2008)

Planificación de movimientos en entornos dinámicos o inciertos mediante la coordinación de métodos aleatorios de búsqueda y funciones armónicas. - Pedro Íñiguez Galbete (2012)