SPO: Single Pass Optimization for Soccer Simulation 2D. - Walber M. Rodrigues; Pedro V. Cunha; Rafael R. De Labio; Mateus G. Machado; Paulo Salgado Gomes de Mattos Neto; Edna Natividade da Silva Barros (LARS, 2024)

Planning the Path with Reinforcement Learning: Optimal Robot Motion Planning in RoboCup Small Size League Environments. - Mateus G. Machado; João G. Melo; Cleber Zanchettin; Pedro H. M. Braga; Pedro V. Cunha; Edna Natividade da Silva Barros; Hansenclever F. Bassani (RoboCup, 2024)